工業(yè)機(jī)器人三大核心部件之一:伺服電機(jī)市場現(xiàn)狀剖析！

　(資料來源：公開資料)

依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

應(yīng)用市場增速迅猛

在市場上，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的配套部件，與工業(yè)機(jī)器人出貨量比例為1:1，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)裝機(jī)量為15.64萬套，市場規(guī)模為23.2億元，近三年的平均復(fù)合增長率為33%，增速迅猛。

圖2 2015～2019年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模及預(yù)測

(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)

市場競爭激烈

國產(chǎn)向上突圍難度大

目前，國內(nèi)伺服電機(jī) 系統(tǒng)供貨商主要分為歐美系、日系、臺系和國產(chǎn)品牌四大陣營。其中，日系憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場;歐美品牌以大型機(jī)械市場為主，占據(jù)高端領(lǐng)域;臺灣品牌產(chǎn)品價(jià)格和技術(shù)水平定位于外資品牌和國產(chǎn)品牌之間。

國產(chǎn)企業(yè)技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，但由于發(fā)展較晚，相比日本技術(shù)水平還有待提高，向上突圍還需時(shí)日。

圖3 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)市場格局

(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)

國產(chǎn)企業(yè)以匯川技術(shù)、埃斯頓、廣州數(shù)控為代表，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，近年來整體競爭力在不斷提高。

表1 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)主要企業(yè)

(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)

小型集成和大功率應(yīng)用是國產(chǎn)產(chǎn)品兩大短板

工業(yè)機(jī)器人中，伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，對功率質(zhì)量比、扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩等要求較高，造成伺服電機(jī)的小體積集成和大功率的應(yīng)用成為技術(shù)的關(guān)鍵核心。

國內(nèi)伺服電機(jī)起步較晚，早期研究主要對標(biāo)中小型設(shè)備制造業(yè)的日系產(chǎn)品，與日系產(chǎn)品有較強(qiáng)的趨同性，產(chǎn)品以5.5～15kW功率的中小型功率產(chǎn)品為主，導(dǎo)致國產(chǎn)大功率伺服電機(jī)產(chǎn)品的研究滯后，并且在小型化集成方面的技術(shù)上尚不及日系產(chǎn)品。這兩個(gè)方向是國內(nèi)企業(yè)亟需完善的方向。

表2 國產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品與國外對比

(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)

國內(nèi)以補(bǔ)齊大功率和小型集成短板為方向

提高產(chǎn)品競爭力

工業(yè)機(jī)器人是推動產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展的重要支持手段，伺服電機(jī)作為機(jī)器人中的執(zhí)行單元，是影響工業(yè)機(jī)器人性能的主要因素，未來國內(nèi)伺服電機(jī)市場受益于產(chǎn)業(yè)升級需要的市場增容影響，將繼續(xù)保持較快的增長速度，國產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)口替代的空間依然巨大，生產(chǎn)與大功率機(jī)器人配套的伺服電機(jī)和優(yōu)化小型、高密集成路徑，是國產(chǎn)產(chǎn)品的主要發(fā)展方向。

小結(jié)

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