伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器為什么更優(yōu)越于變頻器?

  伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時(shí)是這一差別的變化率)來(lái)調(diào)節(jié)控制部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

  是否能夠稱為“伺服控制器”在于其在位置、速度、輸出力各方面的隨動(dòng)響應(yīng)和控制精度是否能達(dá)到使用要求，并不在于用什么電機(jī)執(zhí)行器。

伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻器強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的指令來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些變頻-伺服器內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里，或稱為PG卡)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

變頻控制器與電機(jī)構(gòu)成一個(gè)速度變化控制的開環(huán)控制，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)位置變化的開環(huán)控制，如果在變頻電機(jī)系統(tǒng)或伺服電機(jī)系統(tǒng)加裝了傳感器(例如編碼器)，從而由外部指令控制器(例如PLC或集成在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的控制卡)也能實(shí)現(xiàn)位置、速度的雙閉環(huán)，并同時(shí)對(duì)于電機(jī)輸出力與停止定位上的響應(yīng)保證，也就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制系統(tǒng)。

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