想學(xué)好伺服電機(jī)知識(shí)，。首先要知道硬件接線，主要有編碼器，電機(jī)線，功率線，控制線，電纜線，控制部分有8個(gè)急停，上限，下限，啟動(dòng)，脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，Z相信號(hào)，伺服就緒信號(hào)，然后要學(xué)會(huì)參數(shù)的設(shè)置，有三個(gè)控制模式，轉(zhuǎn)矩，速度和位置，最后是定位程序的編寫(xiě)，主要有PLC本體和定位程序，還有定位模塊控制程序，學(xué)會(huì)以上這些，就可以過(guò)來(lái)當(dāng)我的手下了，